Zbiory sztuki Muzeum Wojska Polskiego obejmują 5.038 eksponatów zapisanych w księgach muzealnych. Są to: malarstwo olejne, rzeźba, medalierstwo, monety, tkaniny i rzemiosło artystyczne dotyczące historii wojskowości na tle dziejów Polski. Zbiory sztuki były początkowo częścią Zbiorów Głównych, a od 2000 roku są samodzielnym działem.

Od początku powstania Muzeum starano się gromadzić dzieła sztuki pod kątem historii wojskowości ukazując chwałę oręża polskiego. Eksponaty są nie tylko zakupywane do zbiorów, ale także zamawiane u najlepszych polskich artystów, czego przykładem jest powstanie trzech wspaniałych płócien Wojciecha Kossaka: GRUNWALD, KIRCHOLM i ŚMIERĆ GEN. SOWIŃSKIEGO NA SZAŃCACH WOLI.

Gdy w 1929 roku do Muzeum Wojska przekazano część zbiorów z Muzeum Polskiego w Rapperswilu, dział został wzbogacony o dzieła m. in. J. Brandta, T. Lenartowicza i J. Chełmińskiego. Po wojnie kolekcja jest w dalszym ciągu uzupełniana poprzez dary i zakupy. Do zbiorów trafiają także nietypowe eksponaty, a jednak bardzo cenne, takie jak: tablice pamiątkowe z pomników warszawskich czy tablica erekcyjna z XVIII w. poświęcona wmurowaniu kamienia węgielnego pod gmach Koszar Artylerii Konnej w Warszawie.

Malarstwo obejmuje 1.545 obrazów. Cechą szczególną i wyróżniającą jest możliwość zilustrowania historii Polski od X wieku po dzień dzisiejszy, poczynając od scen batalistycznych poprzez portrety hetmanów, dowódców czy zwykłych żołnierzy. Zbiór można częściowo pogrupować w kolekcje przedstawiające Wojsko Księstwa Warszawskiego, Wojsko Królestwa Polskiego, portrety dowódców II RP, kolekcje obrazów Michała Byliny, Władysława Gościmskiego, Stefana Garwatowskiego, Wojciecha Kossaka.

Rzeźba liczy 467 eksponatów. Skromny ten zbiór prezentuje popiersia królów i hetmanów od czasów Bolesława Chrobrego do dowódców z okresu II wojny światowej, Wśród rzeźb znajdują się także miniatury pomników czy figurki ilustrujące umundurowanie i oporządzenie żołnierzy. Autorami rzeźb są m. in. Michał Kamieński, Alfons Karny, Xawery Dunikowski, Henryk Kuna, Konstanty Laszczka czy Edward Wittig.

Medalierstwo liczące 2.433 medali i plakiet pamiątkowych obejmuje okres od XVII wieku po dzień dzisiejszy, ukazujące dzieje wojskowe i polityczne narodu polskiego oraz ciągłość wątków w powracających seriach: królewskich, tematyki wiedeńskiej, grunwaldzkiej czy rocznicowych - powstań narodowych, Konstytucji 3 Maja lub poświęcone II wojnie światowej. Ciekawym elementem zbioru jest kolekcja plakiet Władysława Gruberskiego.

Skromne zbiory monet (490 szt.), tkanin (44 szt.), czy rzemiosła artystycznego (59 szt.) są elementem uzupełniającym, które znalazły się w zbiorach sztuki poprzez przekazy, jako pamiątki po dowódcach m.in. T. Kościuszce czy gen. J. Chłopickim sztukę powstałą po 1945 roku reprezentuje w dużej części tkaniny i rzemiosło artystyczne.