Zbiory sztuki Muzeum Wojska Polskiego obejmują 5.038 eksponatów zapisanych w księgach muzealnych. Są to: malarstwo olejne, rzeźba, medalierstwo, monety, tkaniny i rzemiosło artystyczne dotyczące historii wojskowości na tle dziejów Polski. Zbiory sztuki były początkowo częścią Zbiorów Głównych, a od 2000 roku są samodzielnym działem.

Od początku powstania Muzeum starano się gromadzić dzieła sztuki pod kątem historii wojskowości ukazując chwałę oręża polskiego. Eksponaty są nie tylko zakupywane do zbiorów, ale także zamawiane u najlepszych polskich artystów, czego przykładem jest powstanie trzech wspaniałych płócien Wojciecha Kossaka: GRUNWALD, KIRCHOLM i ŚMIERĆ GEN. SOWIŃSKIEGO NA SZAŃCACH WOLI.

Gdy w 1929 roku do Muzeum Wojska przekazano część zbiorów z Muzeum Polskiego w Rapperswilu, dział został wzbogacony o dzieła m. in. J. Brandta, T. Lenartowicza i J. Chełmińskiego. Po wojnie kolekcja jest w dalszym ciągu uzupełniana poprzez dary i zakupy. Do zbiorów trafiają także nietypowe eksponaty, a jednak bardzo cenne, takie jak: tablice pamiątkowe z pomników warszawskich czy tablica erekcyjna z XVIII w. poświęcona wmurowaniu kamienia węgielnego pod gmach Koszar Artylerii Konnej w Warszawie.